本日、esp8266用のudpでコントロールするアプリをリリースしました。
データの保持には@pikさんのFMX.IniFileを使用させて頂いています。ありがとうございます。
回路等は、https://www.qa65000.com/2016/01/30/esp-car-gadgets/にて公開しています。
アプリはこちらで販売中です。
まずwifiをesp8266のaccess pointに設定します。
‘ecar8266-xx-xx-xx’を選択しましょう。 xx xx xxの部分はesp8266内部のmacアドレスです。
今回はecar8266-9c-ec-caを選択します。
次にpasswordは12345678です。
通常はここでつながります。ipアドレスが割り当てられているか確認しましょう。
確認は詳細設定を押します。
Nexus5xの場合、ここからタップ要求が必要でした。約１０秒程度待つと下記の画面がでます。
タップしましょう。
すると下記の画面がでますので、
はい。を押します。
ここでipアドレスが割り当てられているか確認しましょう。
確認は詳細設定を押します。
さて、これでipは通ります。
あとは操作説明です。
1.ipアドレスのところに192.168.0.1を入れます。
これはガジェット側のソースを変更していなければこれでokです。
2.ポート番号もこのままで65000で良いです。
3.stepですが、これは最大出力を100%としたときに何%出力を出すか？という設定です。
スピードコントロールとして設定します。
4.これは右前／左前、右後／左後方向に弱くするモーター側を正常時の何％出すかという設定です。
適当に設定します。
次に上のControlのところを押します。
そして動作させた動画はこちらです。
あとは、楽しく遊びましょう。